.. _ecmSxCfg_SetSpeedPatt:

ecmSxCfg_SetSpeedPatt
=====================
---------------------


SYNOPSIS
--------


.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmSxCfg_SetSpeedPatt(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  SpeedMode,
    t_f64  Vini,
    t_f64  Vend,
    t_f64  Vwork,
    t_f64  Acc,
    t_f64  Dec,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
-----------


- 지정한 축의 ‘정격 이송 속도’ 패턴을 설정합니다.



PARAMETER
---------


- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- :ref:`SpeedMode  <ecat_enum_EEcmSpeedMode>`  : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.

- Vini : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Vend : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Vwork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Acc : 이 인자는 가속도를 의미합니다. 참고로 가속도(acc)와 가속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
        acc = (Vwork - Vini) / Tacc. 만일 Vini=0이라면 acc = Vwork / Tacc. 또는 Tacc = Vwork / acc

- Dec : 인자는 감속도를 의미합니다. 참고로 감속도(dec)와 감속시간(Tacc)의 관계는 아래와 같습니다.
        dec = (Vwork - Vend) / Tdec. 만일 Vend=0이라면 dec = Vwork / Tdec. 또는 Tdec = Vwork / dec

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
------------


- CmdIdx를 반환 합니다. CmdIdx는 ComiECAT SDK라이브러리에서 발생시킨 명령들의 일련 번호입니다. 단, 이 값이 0이면 함수의 수행이 실패했음을 의미합니다.

+-------+--------------------------------------+
| Value | Meaning                              |
+=======+======================================+
| 0     | 함수 수행에 실패하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+
| 1     | 함수 수행에 성공하였음을 의미합니다. |
+-------+--------------------------------------+